二氧化碳与2-丁醇二元体系在高压下的亨利系数和偏摩尔体积性质计算

利用固定体积可视高压釜测量出的在323K~353K温度范围内的CO2与2-丁醇二元体系在高压下的汽液相平衡数据,根据Krichevsky-Kasarnovsky方程建立了CO2在液相中的溶解度模型,得到了该二元体系在高压下的亨利系数和CO2在无限稀释溶液中的偏摩尔体积等性质。同时根据偏摩尔体积性质和Peng-Robinson状态方程及Van der Waals-2混合规则来计算该体系在平衡状态下的气、液相的偏摩尔体积。结果表明CO2在2-丁醇中的亨利系数和CO2在无限稀释溶液中的偏摩尔体积均为温度的函数,CO2在2-丁醇中的亨利系数随温度的升高而降低。CO2在无限稀释溶液中的偏摩尔体积∞1V在研究温度下均为负值,其中随温度升高,其绝对值下降。在平衡状态下的气、液相的偏摩尔体积计算结果表明:平衡状态下,液相中CO2与2-丁醇的偏摩尔体积均为正值。气相中不同温度下CO2的偏摩尔体积均为负值,且其绝对值随着压力的增加而越来越大,2-丁醇的偏摩尔体积均为正值。此研究为该体系超临界萃取条件的确立和指导工业化生产提供了理论依据。     

Norm-DP模型行人检测优化算法

传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想。因此,提出一种基于规范化函数的深度金字塔模型(Norm-DP)算法,使用规范化函数融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,直接从金字塔特征中提取正负样本,使用隐变量支持向量机进行模型训练,结合柔性非最大抑制(soft-NMS)算法和边界框回归(BBR)算法对定位框进行优化。分别使用INRIA和MS COCO数据集进行实验验证,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时,检测精度高于最优的可变形部件模型算法、卷积神经网络算法、深度金字塔模型算法和结合区域选择的卷积神经网络算法。     

基于分层包围盒的连续碰撞检测加速算法

提出一种针对复杂结构物体之间的连续碰撞检测的算法.该算法首先按照一定的规则建立起树形分层包围盒,在碰撞检测的时候,可利用上次的检测结果,起到了加速的作用.     

Slice coherence in a query-based architecture for 3D heterogeneous printing

We report on 3D printing of artifacts with a structured, inhomogeneous interior. The interior is decomposed into cells defined by a 3D Voronoi diagram and their sites. When printing such objects, most slices the printer deposits are topologically the same and change only locally in the interior. The slicing algorithm capitalizes on this coherence and minimizes print head moves that do not deposit material. This approach has been implemented on a client/server architecture that computes the slices on the geometry side. The slices are printed by fused deposition, and are communicated upon demand.     

一种基于边缘图像的快速物体检测方法

为提高物体检测速度,提出一种利用边缘快速检测物体的方法。首先,求取图像中每一个像素的边缘模值和方向,依据模值定位边缘位置,依据位置和方向进行边缘分组;然后,通过计算边缘组的相似度来对候选的包围盒进行投票;最后,统计多尺度滑动窗口上各候选包围盒的投票得分,依据包围盒得分对包围盒进行过滤,再依据包围盒重合度对包围盒进行合并,并依据合并的包围盒数量判断其是否为物体,最终得到图像中各物体的包围盒。实验结果表明,相对于目前最新的物体检测算法相比,该方法的运算效率最高,且检索率和精确度高。     

导弹飞行视景仿真中的碰撞检测算法

针对导弹飞行视景仿真中碰撞检测实时性与精确性的不足,提出了一种优化的混合包围盒碰撞检测算法.该算法在包围盒树的上层使用Sphere,下层使用OBB;将该算法在导弹飞行视景仿真系统中实现后,分别与相交矢量碰撞检测算法、OBB包围盒算法进行对比试验和分析.结果表明,这种混合包围盒算法能够有效地提高导弹飞行视景仿真中碰撞检测的实时性与精确性.     

TIN快速求交算法及其应用研究*

煤矿床地表与地质层面模型通常采用TIN表示,交线作为层面模型交叉部分的特征描述,在模型构建及后续的应用分析中都具有十分重要的作用。根据基于层面模型编制露天煤矿采剥计划的需要,提出并实现了一种基于空间索引与碰撞检测的TIN快速求交算法,算法通过建立TIN空间格网索引,使相交测试仅限于映射在同一个空间格网单元内的三角形对之间,在计算交线时,进一步应用AABB包围盒碰撞检测技术快速剔除不相交三角形对,并分别采用“边—面”及改进的“边—边”求交算法计算异面与共面三角形交线,最后,根据交线段之间的空间邻接关系实现交线的快速分离。实验分析表明,算法整体时间效率较基于OBBTree的TIN求交算法高,并在露天煤矿采剥计划CAD软件系统中应用于计划线生成、运输道路设计、追踪等值线、切割剖面等设计实践,提高了在三维图形环境下采剥计划设计的精度与可靠性。     

基于矩形包围盒的多边形碰撞检测算法

碰撞检测是计算机图形学领域中的一个普遍存在的问题。为了提高多边形碰撞检测的效率 ,针对简单形式刚性运动的多边形对象 ,提出了一种基于二维轴向矩形包围盒结构的平面简单多边形碰撞检测算法。该算法基于坐标轴的单调性对多边形进行分割 ,并通过矩形包围盒之间的预检来减少无关边对的相交测试 ,以加速算法的终止。由于采用轴向扫描线方法可以大大减少包围盒测试的数量和线段求交的数量 ,所以 ,经过少量的“边 -边”相交判断就能求解到所有交点 ,同时能快速地获得两多边形干涉发生的第 1位置。试验表明 :(1)对于一般多边形 ,该算法的复杂度也远远低于 O(NP× NQ) ;(2 )对于凸多边形对象 ,该算法的复杂度为 O(NP NQ) ,其中 NP,NQ 为多边形 P,Q的顶点数。由此可见 ,算法能够获得较好的运算效率     

一类线性M IMO 离散系统的切换控制方法

提出一种针对线性MIMO离散系统的切换控制方法．该切换控制方法不仅利用了系统输出误差，而且利用了控制器的状态变量信息，使系统具有理想的动态响应特性．算法需要较少的被控对象信息，实时计算量小．仿真结果表明了该算法的有效性。